一、工作站描述
機器人裝配工作站是指使用一臺或多臺裝配機器人,配有控制系統,輔助裝置及周邊設備,進(jìn)行裝配生產(chǎn)作業(yè),從而達到完成特定工作任務(wù)的工作站。
二、工作站特性
(1)替代大量勞動(dòng)力,提高工作效率,節省人工成本。
(2)按照既定的程序作業(yè),較人力操作,失誤率低,精度偏高。
(3)機器人的高精度與作業(yè)的穩定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
三、應用領(lǐng)域
主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車(chē)及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
機器人點(diǎn)膠: 點(diǎn)膠作業(yè)需要的材料被移動(dòng)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置。的一致,準確的動(dòng)作的工業(yè)機器人使它們非常適合配藥。
機器人密封: 粘接和密封是在生產(chǎn)過(guò)程中使用粘合劑或密封劑的過(guò)程。粘接和密封的機器人可用來(lái)增加期望這一進(jìn)程的速度和準確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車(chē)部件貼裝等,具有廣泛的工藝應用。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 機器人操作機 | 水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等。 |
2 | 控制器 | 多CPU或多級計算機系統,實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程。 |
3 | 末端執行器 | 為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等。 |
4 | 傳感系統 | 獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 |