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一、工作站描述
機器人弧焊工作站由焊接機器人，搬運機器人，變位機，焊接夾具，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，電控系統等根據產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
二、工作站特性
1.采用焊接機器人裝件、分序焊接，通過(guò)輸送輥道至總成工作站，總成件采用機器人取件和碼垛，補料。
2.集成化控制技術(shù)，多軸聯(lián)動(dòng)，操作更簡(jiǎn)單，適用范圍廣。
3.離線(xiàn)編程技術(shù)，兼容性好，適用于復雜幾何形狀工件焊接。
4.專(zhuān)用起始點(diǎn)尋位技術(shù)，用于補償模型和現場(chǎng)生產(chǎn)之間的誤差。
5.焊縫跟蹤技術(shù)，避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問(wèn)題。
6.配合自動(dòng)夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。
三、應用領(lǐng)域
應用于汽車(chē)零部件及車(chē)身焊接制造，健身器材及運動(dòng)器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 焊接機器人 | 以焊接操作機為主要構成,接受控制柜的信號,使焊搶到達焊接位置,并進(jìn)行工件的焊接。 |
2 | 機器人控制柜 | 用來(lái)接收外部信號,如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數據傳輸給焊接機器人,使機器人完成焊接任務(wù)。 |
3 | 焊接變位機 | 用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度,輔助焊接完成工作 |
4 | 旋轉焊接夾具 | 對焊接零件支撐定位 |
5 | 焊槍 | 利用焊機的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。 |
6 | 安全防護門(mén) | 安全防護 |
