一、工作站描述
機器人自動(dòng)上料工作站是通過(guò)自動(dòng)稱(chēng)料,并通過(guò)機器人工作站實(shí)現自動(dòng)化工作,搬運產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn),完成生產(chǎn)。實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程減輕勞動(dòng)力,降低安全隱患。
二、工作站特性
1、操控靈活,本體配合不同的末端執行器可實(shí)現多種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn);
2、產(chǎn)品質(zhì)量穩定,機械化生產(chǎn)更能達到產(chǎn)品質(zhì)量統一性;
3、運動(dòng)速度快,重復定位精度高;
4、節省人工,在很多情況下上下料機器人一臺可以代替多個(gè)人工;
三、應用領(lǐng)域
1、機床類(lèi):如數控車(chē)床、普通車(chē)床、CNC加工中心、磨床、銑床、攻牙攻絲機、沖床、拉伸機床、液壓機床、成型機床、注塑機、激光打標機、噴錫機床等等,只有是機床類(lèi)均可改造。
2、特殊類(lèi):如噴涂生產(chǎn)線(xiàn)上下料,焊接應用上下料,玻璃上下料,化學(xué)原料的打撈上下料等等。
3、輸送類(lèi):輸送線(xiàn)上的一些上下料搬運如流水線(xiàn)上下料等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 工業(yè)機器人 | 機器人本體 |
2 | 加工設備 | 客戶(hù)端匹配的數控機床組成的自動(dòng)化系統 |
3 | 抓手 | 對物件進(jìn)行抓取和放置的作用 |
4 | 傳送裝置 | 用來(lái)改變物件的方位以及位置 |
5 | PLC控制柜 | 用來(lái)安裝斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件器。 |
6 | 安全護欄 | 安全防護 |