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一、工作站描述
本工作站以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合機器人本體配合不同的末端執行器可實(shí)現上下料、沖壓、碼垛、搬運、等多種自動(dòng)化工作站。
二、工作站特性
1、采用伺服電機搭配高精度減速機，響應速度快，精度高；
2、高生產(chǎn)率，每天可24小時(shí)連續生產(chǎn)，生產(chǎn)率高；
3、提高工作環(huán)境，改善工人工作勞動(dòng)條件，減少員工力度；
4、應用范圍廣；
三、應用領(lǐng)域
在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，完成物料的搬運或工藝操作等工藝。
應用場(chǎng)景：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車(chē)配件、手機、電腦等行業(yè)領(lǐng)域；
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 工業(yè)機器人 | 搬運機器人本體 |
2 | 控制柜 | 負責處理機器人工作過(guò)程中的全部信，息控制機器人的全部動(dòng)作。 |
3 | 輸送線(xiàn)系統 | 將上料位置處的工件傳送到輸送線(xiàn)的末端落料臺上，以便于機器人抓取、搬運。 |
4 | 料倉 | 存放工件 |
4 | PLC控制柜 | 周邊設備的控制系統 |
5 | 安全防護裝置 | 安全防護 |
