一、工作站描述 :
本工作站使用一臺折彎機器人來(lái)完成鈑金折彎工作。借助對中臺對鈑金實(shí)現高精度定位實(shí)現穩定地折彎功能。完整的工作流程主要包括取料、折彎、堆垛三個(gè)階段。首先將待加工板料、成品擺放臺放置完畢,啟動(dòng)系統;其次機器人從上料裝置上抓料放置于對中系統中;然后機器人從對中系統中抓取板料,送入折彎機,折彎機跟隨折彎。多道折彎時(shí),機器人旋轉手臂,將另一待折部位送入折彎機進(jìn)行折彎,折彎機再次跟隨折彎。最后機器人將折彎完成的工件,抓取送入成品擺放臺,碼放整齊。
二、工作站特性:
1.系統安全、穩定;
2.折彎鈑金厚度可達8mm
3.使用對中臺、智能視覺(jué)技術(shù),高穩定型機器人來(lái)確保板材折彎的精度;
4.自動(dòng)拆垛,自動(dòng)碼垛,與折彎機系統無(wú)縫對接,自動(dòng)實(shí)時(shí)跟隨,自動(dòng)放平,后檔指閉環(huán)控制等功能。
5.能適應尺寸規格相近的產(chǎn)品。
三、應用領(lǐng)域
適用于電梯行業(yè)、白電、電器柜、機床、箱柜等等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說(shuō)明 |
1 | 機器人 | 六軸/八軸 機器人(可定制) |
2 | 折彎機 | 進(jìn)行鈑金工件折彎 |
3 | 對中臺 | 定位板材位置 |
4 | L 型定位機構 | 機器人抓取鈑金進(jìn)行上下料 |
5 | 存放架 | 放置已折彎完成的工件 |
6 | 安全防護裝置 | 機器人工作范圍內由安全護欄及相關(guān)設備形成一個(gè)封閉區域 |